单章 自动驾驶知识（不用订阅）（1 / 2）

科普一下，汇总了一些图，有兴趣就看看吧，大概知道一回事。

不同组织对自动驾驶的分级标准各有不同：漂亮国国家公路交通安全管理局NHTSA把自动驾驶分为五个级别，而国际自动机械工程师学会SAE的标准分为L0L5共六个级别，两者的L0、L1、L2的分类都是相同的，不同之处在于NHTSA的L4被 SAE 细分为L4和L5。

国内采用SAE标准较多。

L0:无自动化配置，完全是驾驶员自己驾驶车辆，没有任何主动安全配置ABS什么的都没有。

这种类型的车市面上几乎消失了，世界各地都在强调安全性，没有任何主动安全配置的汽车基本不可能卖。

L1:驾驶辅助，车辆有一定的功能协助驾驶员执行横向，或者纵向的车辆运动的特定任务但不是同时能完成并线超车这种复杂的任务，驾驶员承担大部分车辆控制能力。

具有最基本的定速巡航，ABS刹车这类功能的车型，市面上普遍存在，在Tesa出现之前，世界上上99都是这种车

L2:高级驾驶辅助，车辆能够有一定能力协助驾驶员执行包括横向，纵向的车辆运动任务车辆能自主实现特定地复杂任务，但驾驶员需要实时监控车辆完成这些任务。

L3:特定场景下ODD的自动驾驶，在车辆进行“动态行驶”DDT时，在车主同意下，自动驾驶系统ADS能整个介入车辆行驶。当然，车主可以随时对车辆在自动驾驶行驶时出现的错误进行修正。

车辆能够在特定场景下高速，低速，泊车实现自动驾驶，不过车主需要实时监控，与L2不同的是这个是一整套端到端的流程End to End，不是行驶时调出的任务。